Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2022
Идентификатор DOI: 10.34219/2078-8320-2022-13-5-82-84
Ключевые слова: control theory, dynamic system, kalman filter, production system, correlation, graph, теория управления, динамическая система, фильтр Калмана, производственная система, корреляция, граф
Аннотация: Рассматривается управление многомерным динамическим объектом через фильтр Калмана. Объект представлен как динамическая система из множества элементов с линейными зависимостями. В рассматриваемой динамической системе управление через фильтр Калмана возможно теоретически, но на практике невозможно выполнить точную оценку ковариационнПоказать полностьюой матрицы ошибки. The control of a multidimensional dynamic object through a Kalman filter is considered. The object is represented as a dynamic system of multiple elements with linear dependencies. In the considered dynamic system, control through the Kalman filter is theoretically possible, but in practice it is impossible to perform an accurate estimation of the error covariance matrix.
Журнал: Информатизация и связь
Выпуск журнала: № 5
Номера страниц: 82-84
ISSN журнала: 20788320
Место издания: Москва
Издатель: Администрация Ярославской области, Министерство Российской Федерации по связи и информатизации, Государственная техническая комиссия при Президенте Российской Федерации