Тип публикации: патент
Год издания: 2022
Аннотация: Группа изобретений относится к медицине, а именно к способу и устройству автоматизированной коррекции позы и движений верхней конечности в локтевом суставе. Устройство содержит плечевую и предплечевую охватывающие оболочки, портативное средство электростимуляции и светодиодный браслет. Плечевая и предплечевая оболочки выполнены с возможностью фиксации на конечности пациента и механически соединены друг с другом посредством шарнирного соединения, снабженного встроенным датчиком углового положения. Средство электростимуляции закреплено на плечевой оболочке и включает в себя автономный источник питания и электрически соединенные с ним микропроцессорный блок управления, блок звуковой индикации и усилитель мощности, выход которого присоединен первым токопроводящим кабелем к накладным электродам воздействия. Портативное средство электростимуляции оснащено блоком световой индикации, выход которого присоединен вторым токопроводящим кабелем к светодиодному браслету. Шарнирное соединение состоит из звена плоской формы, охватывающего и охватываемого звеньев, а также цилиндрического стержня. Звено плоской формы одним концом закреплено на плечевой охватывающей оболочке с возможностью регулировки их взаимного положения, а другим соединено с первым концом охватывающего звена с образованием первой вращательной кинематической пары. Второй конец охватывающего звена образует вторую вращательную кинематическую пару с первым концом охватываемого звена. Второй конец охватываемого звена жестко соединен с первым концом цилиндрического стержня, закрепленного вторым концом в предплечевой охватывающей оболочке с возможностью их взаимного осевого и вращательного перемещения. Датчик углового положения образован взаимно перпендикулярно ориентированными измерителями магнитного поля, закрепленными на охватывающем звене, и постоянным магнитом, закрепленным на охватываемом звене. Оси вращения первой и второй кинематических пар взаимно перпендикулярны. Достигается расширение объема пассивных и активных движений в локтевом суставе. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил., 2 табл.<img src="/get_item_image.asp?id=49340334&img=00000005.jpg" class="img_big"> FIELD: medical equipment. SUBSTANCE: group of inventions relates to medicine, namely, to a method and apparatus for automated correction of the posture and movements of the upper limb in the elbow joint. Apparatus comprises the shoulder and forearm enveloping shells, a portable electrical stimulation tool, and an LED bracelet. The shoulder and forearm shells are configured to be secured on the limb of the patient and are mechanically interconnected via a joint equipped with an integrated angular position sensor. The electrical stimulation tool is secured on the shoulder shell and includes an autonomous power source, as well as a microprocessor control unit, a sound indication unit, and a power amplifier electrically connected with said power source, wherein the output of the amplifier is connected to the applicator impact electrodes by a first conductive cable. The portable electrical stimulation tool is equipped with a light indication unit, the output whereof is connected to the LED bracelet by a second conductive cable. The joint consists of a flat link, an enveloping and an enveloped links, as well as a cylindrical rod. The flat link at one end is secured on the shoulder enveloping shell, configured for the mutual position thereof to be adjusted, and at the other end the link is connected with the first end of the enveloping link, forming a first rotary kinematic pair. The second end of the enveloping link forms a second rotary kinematic pair with the first end of the enveloped link. The second end of the enveloped link is rigidly connected with the first end of the cylindrical rod secured at the second end thereof in the forearm enveloping shell, configured for mutual axial and rotational movement thereof. The angular position sensor is formed by mutually perpendicular magnetic field meters secured on the enveloping link and a permanent magnet secured on the enveloped link. The axes of rotation of the first and second kinematic pairs are mutually perpendicular. EFFECT: expanded volume of passive and active movements in the elbow joint. 4 cl, 3 dwg, 2 tbl