Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2022
Идентификатор DOI: 10.52348/2712-8873_MMTT_2022_4_47
Ключевые слова: construction robot, dynamics, mathematical model, computer model, строительный робот, динамика, математическая модель, компьютерная модель
Аннотация: Рассмотрена задача компьютерного моделирования динамики строительного робота в рабочем режиме подъема груза. Получена математическая модель рабочего процесса строительного робота на основе дифференциальных уравнений механической системы, которая позволяет определять усилие механизма подъема, перемещение, скорость и ускорение груза.Показать полностьюПостроена компьютерная модель рабочего процесса строительного робота в среде программы MATLAB/Simulink. Приведены результаты вычислительного эксперимента. The problem of computer simulation of the dynamics of a construction robot in the working mode of lifting cargo has been eliminated. A mathematical model of the working process of a construction robot based on differential mechanical systems is obtained, which allows determining the reinforcement of the lifting mechanism, movement, speed and acceleration of the load. A computer model of the construction robot workflow was built in the MATLAB/Simulink environment. The results of a computational experiment are presented.
Журнал: Математические методы в технологиях и технике
Выпуск журнала: № 4
Номера страниц: 47-50
ISSN журнала: 27128873
Место издания: Санкт-Петербург
Издатель: ООО "Сарлен-Алекс"