Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: XIII ВСЕРОССИЙСКАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ С МЕЖДУНАРОДНЫМ УЧАСТИЕМ "РОБОТОТЕХНИКА И ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ"; Красноярск; Красноярск
Год издания: 2021
Ключевые слова: микроакселерометр, микрогироскоп, нейросеть, микроконтроллер
Аннотация: Работа посвящена разработке устройства коррекции положения руки на основе инерциальных датчиков с использованием нейросетевой обработки данных. Для определения положения верхней конечности применяются МЭМС-датчики. На основе анализа их сигналов принимается решение о запуске управляющего сигнала. Управление параметрами электростимулПоказать полностьюятора может осуществляться при помощи микроконтроллера позволяющего использовать для обработки данных искусственные нейронные сети. The work is devoted to the development of a hand position correction device based on inertial sensors, using neural network data processing. MEMS sensors are used to determine the position of the upper limb. Based on the analysis of their signals, a decision is made to start the control signal. The control of the electrical stimulator parameters can be carried out using a microcontroller that allows using isostic neural networks for data processing.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 209-212
Издатель: ЛИТЕРА-принт