Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2022
Ключевые слова: road printer, stepper motor, mathematical model, transfer function, modeling, controller, дорожный принтер, шаговый двигатель, математическая модель, передаточная функция, моделирование, регулятор
Аннотация: В статье приведены результаты исследования системы управления шагового двигателя дорожного принтера. Применение шагового двигателя накладывает дополнительные требования к дорожному принтеру по части управления рабочими параметрами. Главным требованием к шаговому двигателю дорожного принтера является обеспечение вращения ротора, на Показать полностьюзаданный угол, который зависит от режима управления. Дано описание дорожного принтера. Приведены зависимости шагового двигателя как объекта управления. Исследовано на устойчивость системы по Найквисту. Разработана имитационная модель системы управления шаговым двигателем дорожного принтера и приведены результаты моделирования. The article presents the results of a study of the stepper motor control system of a road printer. The use of a stepper motor imposes additional requirements on the road printer in terms of operating parameters control. The main requirement for the stepper motor of the road printer is to ensure the rotation of the rotor, at a given angle, which depends on the control mode. The description of the road printer is given. The dependencies of the stepper motor as a control object are given. Investigated for the stability of the Nyquist system. A simulation model of the stepper motor control system of a road printer has been developed and simulation results are presented.
Журнал: Инженерный вестник Дона
Выпуск журнала: № 2
Номера страниц: 88-99
ISSN журнала: 20738633
Место издания: Ростов-на-Дону
Издатель: Ростовское региональное отделение общероссийской общественной организации «Российская инженерная академия»