Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2021
Ключевые слова: robot manipulator, machine vision, technical vision, pattern recognition, inverse kinematics problem, forward kinematics problem, робот манипулятор, машинное зрение, техническое зрение, распознавание образов, обратная задача кинематики, прямая задача кинематики
Аннотация: Цель статьи заключается в описании процесса проектировании и применении системы машинного зрения на примере промышленного робота- манипулятора. В статье описан алгоритм распознавания объектов и представлен пример его работы. The purpose of the article is to describe the design process and application of a machine vision system usinПоказать полностьюg the example of a robotic arm. The article describes the object recognition algorithm and an example of its work.
Журнал: Актуальные научные исследования в современном мире
Выпуск журнала: № 12-13
Номера страниц: 75-80
ISSN журнала: 25240986
Место издания: Переяслав-Хмельницкий
Издатель: Общественная организация "Институт социальной трансформации"