ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ РОБОТА -МАНИПУЛЯТОРА : научное издание

Описание

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2021

Ключевые слова: robot manipulator, machine vision, technical vision, pattern recognition, inverse kinematics problem, forward kinematics problem, робот манипулятор, машинное зрение, техническое зрение, распознавание образов, обратная задача кинематики, прямая задача кинематики

Аннотация: Цель статьи заключается в описании процесса проектировании и применении системы машинного зрения на примере промышленного робота- манипулятора. В статье описан алгоритм распознавания объектов и представлен пример его работы. The purpose of the article is to describe the design process and application of a machine vision system usinПоказать полностьюg the example of a robotic arm. The article describes the object recognition algorithm and an example of its work.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Актуальные научные исследования в современном мире

Выпуск журнала: 12-13

Номера страниц: 75-80

ISSN журнала: 25240986

Место издания: Переяслав-Хмельницкий

Издатель: Общественная организация "Институт социальной трансформации"

Персоны

  • Ткачев Евгений Сергеевич (Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский федеральный университет»)

Вхождение в базы данных