Тип публикации: патент
Год издания: 2022
Аннотация: Программа предназначена для исполнения команд, поступающих от управляющего компьютера и отправки информации о текущем состоянии на компьютер через ethernet соединение. Программа может применяться на контроллерах роботов фирмы KUKA совместно с дополнением EthernetKRL версии 2.2 или выше. Программа обеспечивает выполнение следующих фПоказать полностьюункций: прием информации от управляющего компьютера в формате XML, отправка информации на управляющий компьютер в формате XML, исполнение команд перемещения звеньев робота по заданным параметрам. Программа выполнена за счет средств федерального бюджета в рамках Государственного контракта № FEFE-2020-0017 от 01.01.2020 г.