Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2022
Идентификатор DOI: 10.53891/00135860_2021_1_2
Ключевые слова: two-mass electromechanical system, magnetic coupling, permanent magnets, block diagram, transfer function, stability, двухмассовая электромеханическая система, магнитная муфта, постоянные магниты, структурная схема, передаточная функция, устойчивость
Аннотация: На основе представления силового действия магнитного поля между полумуфтами как безынерционной упругой связи сформирована структурная схема двухмассовой электромеханической системы (ДЭМС) с магнитной муфтой. Для линеаризованной системы на основании формулы Мэйсона получена передаточная функция между электромагнитным моментом, создаПоказать полностьюваемым двигателем, и выходной угловой скоростью. По критерию Гурвица рассмотрена устойчивость линейной электромеханической системы. Проведенный анализ позволяет сделать вывод, что линеаризованная ДЭМС с магнитной муфтой без внешних обратных связей всегда устойчива. В среде объектно-визуального моделирования MATLAB Simulink проанализированы переходные процессы в нелинейной и линеаризованной системах. Based on the representation of the force action of the magnetic field between the coupling halves as an inertialess elastic coupling, a block diagram of a two-mass electromechanical system (DEMS) with a magnetic coupling is formed. For a linearized system, based on Mason’s formula, a transfer function is obtained between the electromagnetic torque generated by the motor and the output angular velocity. According to the Hurwitz criterion, the stability of a linear electromechanical system is considered. The analysis allows us to conclude that a linearized DEMS with a magnetic coupling without external feedbacks is always stable. Transients in nonlinear and linearized systems are analyzed in the MATLAB Simulink object-visual modeling environment.
Журнал: Электротехника
Выпуск журнала: № 1
Номера страниц: 2-6
ISSN журнала: 00135860
Место издания: Москва
Издатель: Фирма Знак