Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2015
Ключевые слова: automatic control system, synthesis of PID controller, linear system, modal method, система автоматического управления, синтез пид-регулятора, линейная система, модальный метод
Аннотация: Рассмотрена идея методики синтеза ПИД-регулятора системы управления объектом, описываемым передаточной функцией выше второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем. Исследование работоспособности методики выполнено на конкретном примере передаточной функции объекта управленПоказать полностьюия четвертого порядка. The paper explored the idea of the method of synthesis of the PID control system for example electrohydraulic drive. As a theoretical basis for the methodology we used the modal method for linear systems. Study of the efficiency of the used method is made on a specific example of the transfer function of the control object fourth order.
Журнал: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ
Выпуск журнала: Т. 8
Номера страниц: 64-68
ISSN журнала: 25879049
Место издания: Саратов
Издатель: Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.