Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2015
Ключевые слова: automatic control system, synthesis of PID control, Non linear system, modal method, poles of system, система автоматического управления, синтез пид-регулятора, нелинейная система, модальный метод, полюсы системы
Аннотация: Рассмотрена методика параметрического синтеза регулятора нелинейной системы управления. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем. Получены соотношения, связывающие перерегулирование время регулирования системы автоматического управления с расположением ее полюсов. На основе этих соотнПоказать полностьюошений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора нелинейной системы. Приводится числовой пример. The paper explored the method of parametric synthesis of the nonlinear control system. As a theoretical basis for the methodology we used the modal method for linear systems. The ratios connecting overshoot and settling time of automatic control system with its poles arrangement have been obtained. The technique of synthesis of PID control parameters was developed on the basis of these ratios. The numerical illustration is given.
Журнал: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ
Выпуск журнала: Т. 8
Номера страниц: 56-58
ISSN журнала: 25879049
Место издания: Саратов
Издатель: Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.