Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2022

Идентификатор DOI: 10.31857/S057232992201010X

Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, фильтр Калмана, амплитуда колебаний, кромка резонатора

Аннотация: Для повышения точности работы волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) построена стохастическая модель колебаний кромки резонатора и выходного сигнала чувствительного элемента (ЧЭ) ВТГ в форме “объект-наблюдатель”, учитывающая особенности динамики выходного сигнала ЧЭ и наличие широкополосных помех. Для оценки амплитуды колебаний рПоказать полностьюезонатора предложено использование фильтра Калмана. Приведены результаты численного моделирования, иллюстрирующие эффективность использования предложенного метода.

Журнал: Известия Российской академии наук. Механика твердого тела

Выпуск журнала: № 1

Номера страниц: 145-152

ISSN журнала: 10263519

Место издания: Москва

Издатель: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН

• Шаталов А.Б. (Российский университет дружбы народов, Институт инновационных инженерных технологий)
• Соколов С.В. (Московский технический университет связи и информатики)
• Погорелов В.А. (Донской государственный технический университет)
• Гашененко И.Н. (Российский университет дружбы народов, Институт инновационных инженерных технологий)

• Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU)