Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: XIII ВСЕРОССИЙСКАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ С МЕЖДУНАРОДНЫМ УЧАСТИЕМ "РОБОТОТЕХНИКА И ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ"; Красноярск; Красноярск
Год издания: 2021
Ключевые слова: инсульты, корректирующие устройства, кинематическая схема руки, мышечное сокращение, модель динамики
Аннотация: В работе рассмотрены вопросы моделирования динамики разгибания верхней конечности в ответ на воздействие электрическими импульсами с заданными параметрами для разработки и создания автоматизированных корректирующих устройств с целью оценки их эффективности на этапе проектирования. the paper considers the issues of modeling the dynaПоказать полностьюmics of the extension of the upper limb in response to the impact of electrical impulses with specified parameters for the development and creation of automated assistive devices in order to assess their effectiveness at the design stage.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 190-195
Издатель: ЛИТЕРА-принт