Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2021
Идентификатор DOI: 10.47813/2782-2818-2021-1-3-48-64
Ключевые слова: unmanned aerial vehicle, control system, peripherals, беспилотный летательный объект, система управления, периферийные устройства
Аннотация: В статье рассматривается подход к формированию базовой структуры системы управления беспилотными летательными объектами, основанный на существующих системных решениях, типовых спецификациях плат разработчика. Дана характеристика беспилотному летательному объекту как воздушного, так и космического класса. Сформированы общие требованПоказать полностьюия к аппаратного обеспечению и периферийным устройствам беспилотных летательных объектов согласно их базовым режимам работы. На основании полученной и обобщенной информации о платах разработчика представлена блочно-модульная структура системы управления беспилотных летательных объектов. Она включает в себя все основные элементы системы и может расширяться за счет подключения дополнительных плат. Преимуществом данной структуры для целей отладки может служить наличие ПЛИС на плате разработчика. The article discusses an approach to the formation of the basic structure of the control system for unmanned aerial vehicles, based on existing system solutions, typical specifications of the developer's boards. The characteristics of an unmanned aerial vehicle of both air and space class are given. General requirements for hardware and peripheral devices of unmanned aerial vehicles have been formed in accordance with their basic operating modes. Based on the obtained and generalized information about the developer's boards, the block-modular structure of the control system for unmanned aerial vehicles is presented. It includes all the main elements of the system and can be expanded by connecting additional boards. The advantage of this structure for debugging purposes is the presence of an FPGA on the development board.
Журнал: Современные инновации, системы и технологии
Выпуск журнала: № 1
Номера страниц: 54-71
ISSN журнала: 27822826
Место издания: Красноярск
Издатель: ООО "Сибирский Научный Центр ДНИТ"