Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2021
Идентификатор DOI: 10.17516/1999-494X-0346
Ключевые слова: autonomous navigation, unmanned aerial vehicle, cross-correlation function, infrared images, автономная навигация, беспилотный летательный аппарат, взаимно-корреляционная функция, инфракрасные изображения
Аннотация: В статье представлена описательная модель автономной навигации беспилотных летальных аппаратов по инфракрасным изображениям. Рассмотрен способ и алгоритм реализации модели автономной навигации. Получены численные оценки эффективности автономной навигации по данным многоспектральной разновременной фотографической съемки земной поверПоказать полностьюхности. The article presents a descriptive model of autonomous navigation of unmanned aerial vehicles based on infrared images. The method and algorithm for implementing the autonomous navigation model are considered. Numerical estimates of the efficiency of autonomous navigation based on multispectral multi-time photographic survey of the Earth's surface are obtained.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии
Выпуск журнала: Т. 14, № 7
Номера страниц: 776-787
ISSN журнала: 1999494X
Место издания: Красноярск
Издатель: Сибирский федеральный университет