Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2021

Идентификатор DOI: 10.31857/S0002338821060081

Аннотация: Рассматривается задача предстартовой ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы космического аппарата на высокодинамичном подвижном основании при самых общих предположениях о характере его углового движения. Решение получено в виде обобщенного фильтра Калмана, использующего в качестве вектора состояния углы ЭйлеПоказать полностьюра–Крылова, а в качестве вектора наблюдения – вектор измерений датчиков угловой скорости бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Приведен пример, иллюстрирующий высокую точность и скорость сходимости процесса оценивания параметров начальной ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы.

Журнал: Известия Российской академии наук. Теория и системы управления

Выпуск журнала: Т. 6, № 6

Номера страниц: 136-146

ISSN журнала: 10293620

Место издания: Москва

Издатель: Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем, Российская академия наук, Российская академия наук

• Гашененко И.Н. (Российский ун-т дружбы народов (РУДН), Институт инновационных инженерных технологий)
• Погорелов В.А. (Донской государственный технический ун-т)
• Соколов С.В. (Московский технический ун-т связи и информатики)
• Шаталов А.Б. (Российский ун-т дружбы народов (РУДН), Институт инновационных инженерных технологий)

• Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU)