Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2021
Идентификатор DOI: 10.52348/2712-8873_MMTT_2021_8_11
Ключевые слова: parametric synthesis, PID controller, Feedback control systems, high-order control object, параметрический синтез, ПИД-регулятор, системы управления с обратной связью, объект управления высокого порядка
Аннотация: Рассматривается проблема параметрического синтеза пропорционально-интегрально-дифференцирующих (ПИД) регуляторов систем с объектами управления высокого порядка. Приводятся этапы методического подхода проектирования регуляторов для динамических систем с объектами управления высокого порядка. Получено оптимальное решение задачи парамПоказать полностьюетрического синтеза ПИД-регуляторов через действительные и комплексные полюсы, обеспечивающее заданные динамические характеристики систем автоматического управления. In this paper obtain the problem of parametric synthesis of proportional-integral-differentiating (PID) controller’s systems with high-order control objects is considered. The stages of the methodological approach of designing regulators for dynamic systems with high-order control objects are presented. The optimal solution of the problem of parametric synthesis of PID controllers through real and complex poles is obtained, which provides the specified dynamic characteristics of automatic control systems.
Журнал: Математические методы в технологиях и технике
Выпуск журнала: № 8
Номера страниц: 11-15
ISSN журнала: 27128873
Место издания: Санкт-Петербург
Издатель: ООО "Сарлен-Алекс"