Тип публикации: патент
Год издания: 2021
Аннотация: Предложена система подводной, в том числе подледной сейсморазведки, на море, состоящая из сопровождающего судна и одного-двух роботизированных подводных аппаратов ПА. На одном из ПА расположен широкополосный сейсмический вибратор, а на втором - приемные датчики электромагнитного и сейсмического полей, соединенные с двуканальной сейсмостанцией, коррелятором, микроконтроллером и флеш-памятью. Для привязки координат ПА используется параметрический метод приема сигналов наземной радионавигационной системы типа «Лоран», «Неман» или радиостанции сопровождающего судна. Параметрический прием радионавигационных сигналов осуществляется «подсветкой» поверхности воды с ПА акустическим излучением, близким по частоте ƒa к сигналам наземных РНС ƒэ, так что в скин-слое электромагнитной волны образуется разностный сигнал низкой частоты F=ƒэ-ƒa, переносящий информацию о координатах на приемники ПА. Реализуется сейсмоэлектрический и сейсмический методы поиска и разведки в пассивном режиме, по шумам естественного сейсмического и электромагнитного полей земли, и полуактивный с излучением с одного из ПА широкополосного сейсмического излучения. Технический результат - предложенная система существенно упрощает поисковый комплекс, позволяет вести прием сигналов под водой и подо льдом с минимальным уровнем шумов, исключает буксировку геофизическим суднам длинных сейсмических кос, обеспечивает работу в сложных погодных условиях Арктики, а сейсмоэлектрический метод за счет пространственного распределения вторичного электрического поля, сопоставимого с размером искомой продуктивной аномалии углеводородов, не требует высокоточной привязки координат, что существенно упрощает проведение работ. 5 з.п. ф-лы, 3 ил. FIELD: underwater exploration.<br> SUBSTANCE: system of underwater, including subglacial seismic exploration, at sea, consisting of an accompanying vessel and one or two robotic underwater vehicles (hereinafter – UV), is proposed. On one of the UV, there is a broadband seismic vibrator, and on the second one, there are receiving sensors of electromagnetic and seismic fields connected to a two-channel seismic station, a correlator, a microcontroller and flash memory. To link the coordinates of the UV, a parametric method is used for receiving signals from a ground-based radio navigation system such as “Loran”, “Neman” or the radio station of the accompanying vessel. Parametric reception of radio navigation signals is carried out by “highlighting” the water surface with UV acoustic radiation, close in frequency ƒa to the signals of ground RNS ƒe, so that a low-frequency difference signal F=ƒe - ƒa is formed in the skin layer of the electromagnetic wave, transferring information about the coordinates to the receivers of the UV. The seismic-electric and seismic methods of search and exploration are implemented in the passive mode, based on the noise of the natural seismic and electromagnetic fields of the earth, as well as semi-active method with radiation from one of the UV broadband seismic radiation. <br> EFFECT: proposed system significantly simplifies the search complex, allows one to receive signals under water and under ice with a minimum level of noise, eliminates the towing of long seismic braids to geophysical vessels, ensures operation in difficult Arctic weather conditions, and the seismic-electric method due to the spatial distribution of the secondary electric field comparable to the size of the desired productive anomaly of hydrocarbons, does not require high-precision coordinate binding, which significantly simplifies the work. <br> 6 cl, 3 dwg<br>