РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНОГО МАРШРУТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ЗАДАЧАХ ВОЗДУШНОГО МОНИТОРИНГА С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЛУБОКОГО ОБУЧЕНИЯ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ : доклад, тезисы доклада

Описание

Перевод названия: CALCULATION OF THE OPTIMAL ROUTE FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE IN AIR MONITORING TASKS USING DEEP REINFORCEMENT LEARNING

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: II международная научно-практическая конференция "Цифровизация агропромышленного комплекса"; Тамбов; Тамбов

Год издания: 2020

Ключевые слова: unmanned aerial vehicle, deep learning, optimization problem, reinforcement learning, беспилотный летательный аппарат, глубокое обучение, задача оптимизации, обучение нейронных сетей с подкреплением

Аннотация: Рассмотрен способ решения задачи расчета оптимального маршрута для беспилотных летательных аппаратов с применением глубокого обучения нейронных сетей с подкреплением. Дана краткая характеристика и математическая модель данного способа. A method for solving the problem of calculating the optimal route for unmanned aerial vehicles usПоказать полностьюing deep learning of neural networks with rein-forcement is considered. A brief description and mathematical model of this method is given.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Цифровизация агропромышленного комплекса

Номера страниц: 356-359

Издатель: Тамбовский государственный технический университет

Персоны

Вхождение в базы данных