Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: ВЫСШАЯ ШКОЛА: НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ; Москва; Москва
Год издания: 2021
Ключевые слова: гидроцилиндр, математическое моделирование, горизонтирование, платформа, буровая установка, управление технологическим процессом
Аннотация: В данной работе предлагается математическая модель и схема управления платформой буровой машины. Математическая модель связывает логическую схему управления, разработанную ранее и математическую модель работы исполнительных устройств, и расчет управляющих воздействий. Для платформы определены управляющие элеПоказать полностьюменты и их технические характеристики. Проведены численные эксперименты с помощью компьютерного моделирования для конкретной установки.
Журнал: ВЫСШАЯ ШКОЛА: НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
Номера страниц: 107-120
Место издания: Москва
Издатель: Инфинити