Общее решение задачи нелинейной фильтрации параметров ориентации антенного комплекса по инерциальным измерениям : научное издание

Описание

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2021

Ключевые слова: antenna, mobile mast, non-linear stochastic evaluation, spatial orientation, Rodrigues-Hamilton parameters, strapdown inertial orientation system, антенна, подвижная мачта, нелинейная стохастическая оценка, пространственная ориентация, параметры Родрига - Гамильтона, бесплатформенная инерциальная система ориентации

Аннотация: Приведено общее решение задачи высокоточной пространственной ориентации антенн радиотехнических комплексов различной конструкции, размещаемых на высотных мачтах. Рассмотрен динамический алгоритм оценки стохастических параметров ориентации антенны, инвариантный к характеру движения основания мачты. Приведены результаты численного моПоказать полностьюделирования. A general solution for precise spatial orientation of high-mast antennas of radio-technical complexes of various design is described. A dynamic stochastic antenna orientation parameter evaluation algorithm invariant to the mast basis movement characteristics is proposed. Numerical simulation results are presented.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Известия высших учебных заведений. Авиационная техника

Выпуск журнала: 1

Номера страниц: 124-132

ISSN журнала: 05792975

Место издания: Казань

Издатель: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ

Персоны

Вхождение в базы данных