Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: XII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект"; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2020
Ключевые слова: синтез, оптимизация, дифференциальная эволюция, ПИД-регулятор
Аннотация: В статье поднимается актуальная тема параметрического синтеза управляющего устройства, включенного в контур системы автоматического регулирования высокого порядка. В качестве решения рассматривается метаэвристический метод дифференциальной эволюции, основная задача которого – определить оптимальные параметры ПИД-регулятора, включенПоказать полностьюного в систему, и обеспечить качественную работу системы, удовлетворяющей всем предъявляемым к ней требованиям. В качестве среды разработки системы используется среда динамического моделирования SimInTech. Программное обеспечение реализовано на языке Python.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 164-169
Издатель: Литера-Принт