Перевод названия: SOLVING THE TASK OF ORIENTATION PARAMETER STOCHASTIC EVALUATION FOR AN ANTENNA COMPLEX USING GIMBAL-LESS INERTIAL SYSTEM MEASUREMENTS
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Год издания: 2020
Ключевые слова: antenna, mobile mast, non-linear stochastic evaluation, spatial orientation, Euler-Krylov angles, gimbal-less inertial system, антенна, подвижная мачта, нелинейная стохастическая оценка, пространственная ориентация, углы Эйлера-Крылова, бескарданная инерциальная система
Аннотация: Рассматривается задача определения ориентации антенны радиотехнического комплекса, размещенной на подвижной мачте, при самых общих предположениях о характере движения мачты, антенны и действующих на них возмущений. Решение получено в виде обобщенного фильтра Калмана, использующего в качестве вектора ориентации углы Эйлера-Крылова, Показать полностьюа в качестве вектора наблюдения - вектор измерений датчиков угловой скорости бескарданной инерциальной системы. Приведены результаты численного моделирования. This article addresses the task of evaluating the orientation of the radio-technical complex antenna that is positioned on a mobile mast with the most general assumptions about the motion character of the antenna and the mast, and the perturbations affecting them. The solution has been attained in the form of generalized Kalman filter using Euler-Krylov angles as the orientation vector, while the vector of angular rate sensors measurements of the gimbal-less inertial system is used as the observation vector. The numerical simulation results are also presented.
Журнал: Радиолокация, навигация, связь
Выпуск журнала: 4
Номера страниц: 279-288
Место издания: Воронеж
Издатель: Воронежский государственный университет