Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2020
Идентификатор DOI: 10.17516/1997-1397-2020-13-6-746-754
Ключевые слова: nonparametric algorithms, h-prosesses, controlling, непараметрические алгоритмы, h-процессы, управление
Аннотация: Stochastic process control is considered in the paper. New types of processes (H-processes)are described. Input variables are stochastically related in H-processes. The problem of identificationand control of H-processes are considered in detail. The modification of the nonparametric dual controlalgorithm is developed. The proposedПоказать полностьюalgorithm is compared with the PID algorithm. Application ofthe proposed algorithm for controlling the H-process with several output variables is presented. В статье рассматриваются вопросы управления стохастическими процессами. Описаны новые виды процессов (Н-процессы), в которых имеется стохастическая зависимость междувходными переменными. Для решения проблем, возникающих при решении задачи идентификациии управления, была предложена модификация алгоритма непараметрического дуального управления. Проведены эксперименты, в которых предложенная модификация алгоритма сравниваетсяпо эффективности с ПИД-регулятором. В конце статьи представлен эксперимент по управлениюН-процессом с несколькими выходными переменными при помощи разработанного алгоритма.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Математика и физика
Выпуск журнала: Т.13, №6
Номера страниц: 746-754
ISSN журнала: 19971397
Место издания: Красноярск
Издатель: Сибирский федеральный университет