Перевод названия: NONPARAMETRIC IDENTIFICATION AND DUAL CONTROL OF DYNAMIC PROCESSES
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2015
Ключевые слова: discrete and continuous dynamic process, Nonparametric identification, nonparametric regulator, nonparametric dual control, дискретно-непрерывный динамический процесс, непараметрическая идентификация, непараметрический регулятор, непараметрическое дуальное управление
Аннотация: Рассмотрена проблема моделирования дискретно-непрерывного динамического процесса при отсутствии данных о текущих управляющих воздействиях, поставлена задача идентификации. Предложена непараметрическая модель динамического объекта и проанализированы результаты вычислительного эксперимента моделирования при неполной информации об упрПоказать полностьюавляющих воздействиях. Для учета в модели неконтролируемых входных воздействий предложена двухконтурная система управления динамическим объектом. Внутренний контур управления включает управляющее устройство, которое реализует типовой закон регулирования. Внешний контур включает непараметрический регулятор, несущий в себе черты обучаемости и дуализма. Описан непараметрический алгоритм дуального управления и проанализирован его двойственный характер. Приведен сравнительный анализ численного исследования алгоритма управления динамическим объектом, реализованного в двухконтурной системе и в системе управления с типовым ПИ-регулятором. The problem of modelling of a discrete-continuous dynamic process with lack of current control values is discussed with the formulation of identification problem. A nonparametric model of dynamic object and nonparametric identification calculation results are given due to incomplete information about control actions. A dual scheme of dynamic object control system is submitted in order to include uncontrolled inputs. The internal control frame includes the unit with a typical control mode. The upper control frame involves a nonparametric regulator which has self-training and dual sense properties. A nonparametric algorithm of dual control is described and its dual nature is analyzed. Comparative calculation results of the dynamic object control system with dual scheme and with Pl-controller are submitted.
Журнал: Известия высших учебных заведений. Черная металлургия
Выпуск журнала: Т. 58, № 4
Номера страниц: 277-281
ISSN журнала: 03680797
Место издания: Москва
Издатель: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС»