ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ ПЯТОГО ПОРЯДКА : научное издание

Описание

Перевод названия: PARAMETRIC SYNTHESIS OF PID CONTROLLERS FOR FIFTH-ORDER SYSTEMS

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2020

Ключевые слова: управление, параметрический синтез, ПИД-регулятор, полином системы, желаемый полином, переходная характеристика, control, parametric synthesis, PID controller, polynomial of the system, The desired polynomial, transient response

Аннотация: Предлагается способ параметрического синтеза ПИД-регулятора для систем пятого порядка. В качестве теоретической основы подхода использован модальный метод для линейных систем с учетом задания корней характеристического полинома корректируемой системы управления. Предусмотрено задание условия положительных значений коэффициентов ПИДПоказать полностью-регулятора. Проверка работоспособности предложенного способа синтеза ПИД-регулятора выполнена на примере синтеза регулятора системы с объектом пятого порядка. In the paper the method of parametric synthesis of PID controller for systems above the second order is proposed. As a theoretical basis of the approach, the modal method for linear systems is used, taking into account the setting of the roots of the characteristic polynomial of the corrected control system. It is provided to set the condition of positive values of the pid regulator coefficients. The efficiency check of the proposed method of PID controller synthesis is performed on the example of system controller synthesis with the object of the fifth order

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ

Выпуск журнала: Т. 3

Номера страниц: 11-15

ISSN журнала: 25879049

Место издания: Саратов

Издатель: Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Авторы

  • Прокопьев А.П. (Сибирский федеральный университет)
  • Халалеев Х.М. (Сибирский федеральный университет)
  • Губин А.И. (Сибирский федеральный университет)
  • Вахрушев П.А. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных