Перевод названия: BUILDING OF A MOTIONCONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS OBJECT IN SIMINTECH ENVIRONMENT
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2019
Ключевые слова: control, mobile robot, modeling, trajectory of motion, управление, мобильный робот, моделирование, траектория движения
Аннотация: Реализована математическая модель колесного робота в среде моделирования SimInTech для сравнения различных вариантов управления движением робота по требуемой траектории. В связи с тем, что колесные роботы позволяют выполнять многие задачи там, где деятельность человека затруднена или невозможна, разработка их математической модели Показать полностьюявляется актуальной целью. A mathematical model of a wheeled robot is implemented in the SimInTech simulation environment to compare various options for controlling the robot motion along the required path. Since wheeled robots allow you to perform many tasks where human activity is difficult or impossible , the development of their mathematical model is arelevant goal.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 326-332
Издатель: Литера-Принт