ПРИМЕНЕНИЕ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ОБЪЕКТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СРЕДЫ ДИНАМИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ SIMINTECH : доклад, тезисы доклада

Описание

Перевод названия: APPLICATION OF THE GENETIC ALGORITHM TO OPTIMIZATION OF A SYSTEM OF CONTROLLING OF AN AUTONOMOUS OBJECT PARAMETERS WITH USING AN ENVIRONMENT OF DYNAMIC MODELLING SIMINTECH

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск

Год издания: 2019

Ключевые слова: designing, visual modeling, optimization, genetic algorithm, SimInTech, проектирование, визуальное моделирование, оптимизация, генетический алгоритм

Аннотация: Рассматривается оптимизация параметров системы управления автономном объектом на примере системы управления угловым положением искусственного спутника Земли. В качестве метода многомерной оптимизации применяется генетический алгоритм. Процесс управления объектом реализован в среде динамического моделирования SimInTech An autonomousПоказать полностьюobject control is considered by the example of a system for controlling the angular position of an artificial Earth satellite. The genetic algorithm is used as a method of multidimensional optimization of object's parameters. The process of object controll in the SimInTech environment are shown.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Робототехника и искусственный интеллект

Номера страниц: 261-266

Издатель: Литера-Принт

Персоны

  • Русин Д.С. (Сибирский Федеральный университет)
  • Устименко В.В. (Сибирский Федеральный университет)
  • Чубарь А.В. (Сибирский Федеральный университет)

Вхождение в базы данных