Перевод названия: PRECISION ELECTRIC DRIVE OF DOUBLY FED CONTROL SYSTEM BASED ON THE BAIKAL-T1 PROCESSOR
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2019
Ключевые слова: electric drive, control, processor, electric motor, development environment, электропривод, управление, процессор, электродвигатель, среда разработки
Аннотация: Статья описывает разработку системы управления прецизионным электроприводом двойного питания на базе современного микропроцессора Байкал-Т1. Рассмотрена структурная схема выбранного процессора и перечислен набор стандартных интерфейсов подключения. Описано подключение инвертора электропривода посредством портов ввода-вывода общего Показать полностьюназначения. Представлена структура поставляемого в комплекте с одноплатным компьютером набора средств разработчика. При разработке программного обеспечения предполагается наличие хост-системы с операционной системой Linux и интегрированной среды разработки Eclipse. The article describes the development of a control system for a precision electric drive of d oubly fed based on the modern Baikal T1 microprocessor. The structural diagram of the selected processor is considered and a set of standard connection interfaces is listed. The connection of an invert er of an electric drive through general purpose input output ports is described. The structure of a set of developer tools supplied with a single board computer is presented. Software development assumes a host system with the Linux operating system and an integrated development environment Eclipse.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 5-9
Издатель: Литера-Принт