Перевод названия: NUMERICAL MODELING AND RECURSIVE CALCULATIONS IN PROBLEMS OF ROBOTICS WITH RANDOM PARAMETERS
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2019
Ключевые слова: computational probabilistic analysis, probabilistic extension, recursive computing, numerical simulation, вычислительный вероятностный анализ, вероятностное расширение, рекурсивные вычисления, численное моделирование
Аннотация: В работе рассматриваются вопросы организации вычислительного процесса для решения ряда задач робототехники, связанных с необходимостью вычисления функциональных зависимостей в условиях неопределенности. Подход основан на построении вероятностных расширений и численных процедур вероятностного вычислительного анализа. Особое вниманиеПоказать полностьюуделено технике быстрых вычислений и рекурсивным вычислениям . Результаты численных экспериментов показали высокую эффективность предложенных алгоритмов. The paper discusses the issues of computing process organization for solving a number of problems in robotics related to the need to calculate functional dependencies under conditions of uncertainty. The approach is based on the construction of probabilistic extensions and numerical procedures for probabilistic computat ional analysis. Particular attention is paid to the technique of fast computing and recursive computing. The results of numerical experiments showed the high efficiency of the proposed?algorithms.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 238-242
Издатель: Литера-Принт