Перевод названия: NONPARAMETRIC ADAPTIVE CONTROL OF PROCESS SEQUENCE
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2017
Идентификатор DOI: 10.23670/IRJ.2017.55.150
Ключевые слова: адаптивное управление, непараметрическая теория, последовательность технологических объектов, динамический объект, безынерционный объект с запаздыванием, adaptive control, nonparametric theory, the sequence of technological objects, dynamic object, the instantaneous object with delay
Аннотация: Рассматривается задача управления цепочкой технологических объектов в условиях непараметрической неопределенности. Среди последовательно соединенных элементов могут выступать различные типы объектов, к которым относятся динамические либо статические объекты с запаздыванием. В данном случае параметрические структуры моделей с точноПоказать полностьюстью до параметров остаются неизвестными. Такая ситуация часто возникает в случае малоизученных объектов, обоснованно подобрать параметрическую структуру для которых не представляется возможным. В статье рассматривается ситуация, когда у каждого локального объекта уже имеется свой контур управления, включающий типовое устройство регулирования (П,ПИ,ПИД регуляторы). Предлагается добавить внешний контур управления, который будет корректировать задающие воздействия локальных контуров. В статье приводятся непараметрические алгоритмы управления для внешнего контура. The article considers the task of managing a chain of technological facilities in a non-parametric uncertainty. Among the successively connected elements there might be different types of objects that are either dynamic or static objects with delay. In this case, the structure of parametric models is unknown. This situation often arises in the case of poorly known objects, it is reasonable to choose a parametric structure for which it is impossible. The article deals with the situation where each local object already has its own control loop, including a model control device (P, PI, PID controllers). It is proposed to add an external control circuit, which will adjust the set point local loops. The article presents non-parametric control algorithms for the outer loop.
Журнал: Международный научно-исследовательский журнал
Выпуск журнала: № 1-4
Номера страниц: 87-90
ISSN журнала: 23039868
Место издания: Екатеринбург
Издатель: Индивидуальный предприниматель Соколова Марина Владимировна