Перевод названия: MANIPULATOR GRIPPER
Тип публикации: патент
Год издания: 1988
Аннотация: <ru-page-number num="0001" /> <ru-paragraph-column num="01" /> <ru-paragraph-line num="0012" x="324" y="1664" />Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано в конструкциях<ru-paragraph-column num="02" /><ru-paragraph-line num="0014" x="1343" y="1121" />захватных органов манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности схвата за счет контроля износа губок. Для этого на губках между профилированными пластинами 4 расположены плоские пластины<ru-paragraph-line num="0019" x="1341" y="1340" />6 с установленными на них датчиками 8 контроля прогиба профилированных пластин<ru-paragraph-line num="0021" x="1338" y="1432" />4. В процессе работы поверхности профилированных<ru-paragraph-line num="0022" x="1339" y="1480" />пластин 4 истираются, что приводит к потере их жесткости. При достижении<ru-paragraph-line num="0024" x="1340" y="1571" />прогиба пластин 4 большего, чем прогиб, обеспечивающий безопасность работы<ru-paragraph-line num="0026" x="1339" y="1663" />схвата, происходит подача сигнала с датчиков 8 об остановке манипулятора. 2 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=40951372&img=00000001.TIF" class="img_big">