Перевод названия: VEHICLE CHASSIS
Тип публикации: патент
Год издания: 1990
Аннотация: Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно в шасси тихоходных мобильных роботов повышенной проходимости. Цель изобретения - повышение проходимости и экономичности. Шасси способно с четырьмя движителями преодолевать барьерные препятствия, глубокую колею и узкие продольные рвы. Шасси содержит продольные С-образные рычаги 1 и 2 подвески, соединенные концами между собой. Причем на рычаге 1 установлены в концевой части движители 5, 6, а в средней - движитель 7, на рычаге 2 установлен в средней части движитель 8. При этом рычаг 1 связан шарнирно с передней частью рамы 11, а рычаг 2 посредством стоек 13 - с задней ее частью. Шарниры 12, 14 связывающие раму 11 с рычагами 1 и 2, размещены на них на расстоянии от осей средних движителей, равном половине межосевого расстояния соответственно движителей 6, 7 и 6, 8. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=40634847&img=00000001.TIF" class="img_big">