Перевод названия: GRIP FOR RELOADING HOLLOW ARTICLES
Тип публикации: патент
Год издания: 1989
Аннотация: <ru-page-number num="0001" /> <ru-paragraph-column num="01" /> <ru-paragraph-line num="0012" x="313" y="1575" />Изобретение относится к машиностроению<ru-paragraph-line num="0013" x="307" y="1626" />и может быть использовано в робо- тотехнических комплексах. Цель изобретения<ru-paragraph-line num="0015" x="306" y="1717" />- р асширение технологических возможностей<ru-paragraph-line num="0016" x="306" y="1755" />захвата. В захват, содержащий корпус 1 и эластичные баллоны 3 с маг- нитострикционной жидкостью, дополнительно<ru-paragraph-line num="0019" x="1321" y="1108" />введены гайка 4 с винтом 9, катушка<ru-paragraph-line num="0020" x="1320" y="1150" />возбуждения с сердечником 5, продольные<ru-paragraph-line num="0021" x="1320" y="1198" />направляющие 6 и реверсивный электродвигатель<ru-paragraph-line num="0022" x="1319" y="1240" />7, а в корпусе 1 выполнены<ru-paragraph-line num="0023" x="1319" y="1287" />продольные окна 2. Для захвата изделия включается электродвигатель 7, в результате чего гайка 4 перемещается и эластичные баллоны 3 выходят из продольных<ru-paragraph-line num="0027" x="1313" y="1463" />окон 2. Включение катушки возбуждения приводит к фиксации формы эластичных баллонов 3. После переноса изделия катушка возбуждения выключается и производится реверс элекродвигателя 7, что приводит к возвращению эластичных баллонов 3 в исходное положение. 2 з.п ф-лы, 3 ил. S<img src="/get_item_image.asp?id=40577544&img=00000001.TIF" class="img_big">