Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2019
Ключевые слова: аналитический синтез, система автоматического управления, ПИД-регулятор, модальный метод, комплексно-сопряженные полюсы, переходная характеристика, analytical synthesis, automatic control system, PID controller, modal method, Complex conjugate poles, transient response
Аннотация: Рассмотрена методика аналитического проектирования параметров ПИД-регулятора системы управления для объектов высокого порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения комплексно-сопряженных полюсов. В методике предусмотрена проверка параметров регулятора по критПоказать полностьюерию устойчивости Рауса и соответствие положительному значению. Проверка работоспособности методики выполнена числовым примером для объекта четвертого порядка.
Журнал: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ
Выпуск журнала: Т. 1
Номера страниц: 7-10
ISSN журнала: 25879049
Место издания: Саратов
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А."