Тип публикации: патент
Год издания: 2011
Аннотация: p num="21"Полезная модель относится к управлению горной техникой, а именно, к управлению электроприводами механизмов одноковшовых экскаваторов, которое представляет комбинированную оптимальную систему управления содержащую двухконтурную систему подчиненного регулирования внутренних координат с внешним контуром питающего напряжения Показать полностьюи регулятором питающего напряжения и внутренним контуром напряжения возбуждения с регулятором напряжения возбуждения, и аналитически конструируемый оптимальный регулятор (АКОР) внешних координат: скорости второй массы и упругого момента, который переключается на оптимальные обратные связи по внешним координатам: скорости двигателя, упругому моменту и скорости второй массы. /p