Перевод названия: VACUUM LOAD-GRIPPING DEVICE
Тип публикации: патент
Год издания: 1998
Аннотация: p num="13"Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов. Вакуумное грузозахватное устройство содержит открытый снизу цилиндрический полый корпус, в боковой поверхности которого выПоказать полностьюполнены тангенциально расположенные отверстия для подвода сжатого воздуха, а в нижней части установлена насадка с нижней опорной поверхностью для груза, внутренняя поверхность которой в осевом сечении представляет собой сопряжение, соединяющее цилиндрическую поверхность корпуса и нижнюю коническую поверхность насадки На конической поверхности насадки выполнены ребра, боковые стенки которых имеют криволинейную поверхность, причем высота ребер уменьшается к периферии, а расстояние между ними остается постоянным. Устройство обеспечивает более высокое разрежение в области контакта его с захватываемым объектом. 4 ил.img src="/get_item_image.asp?id=38110280&img=00000001.TIF" class="img_big"/p p num="14"FIELD: mechanical engineering; materials handling facilities; manipulators and industrial robots. SUBSTANCE: vacuum load gripping device has cylindrical hollow housing open from below with tangential holes to deliver compressed air in side surface of housing. Adapter with lower support surface for load is installed in lower portion of housing. Inner surface of adapter in axial section is made as conjugation connecting cylindrical surface of housing and lower conical surface of adapter. Ribs made on conical surface of adapter have curvilinear side walls. Height of ribs decrease towards periphery, and distance between ribs remains constant. EFFECT: increased rarefaction in area of contact with gripped object. 4 dwg/p