Перевод названия: METHOD OF SPACECRAFT CONDITION VECTOR DETERMINATION BY SPACE NAVIGATION SYSTEMS SIGNALS
Тип публикации: патент
Год издания: 2008
Аннотация: p num="85"Изобретение относится к спутниковой навигации и может быть использовано для повышения точности определения вектора состояния космических аппаратов. Сущность заявленного способа состоит в том, что измерения псевдодальностей проводятся между космическим аппаратом-потребителем и навигационными космическими аппаратами рабочегПоказать полностьюо созвездия с числом не менее двух, при этом в моменты отсутствия данных измерений производится прогнозирование вектора состояния космического аппарата-потребителя на основании последней полученной оценки положения, а в моменты наличия измерений для определения положения космического аппарата используется многоканальный последовательный фильтр Калмана для нелинейных моделей движения и измерения, позволяющий определять положение космического аппарата-потребителя по измерениям псевдодальностей между космическим аппаратом-потребителем и навигационными космическими аппаратами рабочего созвездия с числом не менее двух. Достигаемым техническим результатом является повышение точности, при одновременном упрощении, определения вектора состояния космического аппарата-потребителя. 3 ил.img src="/get_item_image.asp?id=37654424&img=00000001.TIF" class="img_big"/p p num="86"FIELD: technological processes./p p num="87"SUBSTANCE: measurements of pseudoranges are done between spacecraft-consumer and navigation spacecrafts of working constellation with number of at least two, at that in the moments of these measurements absence, spacecraft-consumer condition vector is predicted basing on the last obtained position estimation, and in the moments of measurements availability, in order to determine position of spacecraft, the multi-channel sequential Kalman filter is used for non-linear models of movement and measurement, which allows to determine position of spacecraft-consumer basing on measurements of pseudoranges between spacecraft-consumer and navigation spacecrafts of working constellation with number of at least two./p p num="88"EFFECT: improves accuracy and simplifies determination of spacecraft-consumer condition vector./p p num="89"3 dwg/p