Перевод названия: DEVICE FOR SPATIAL CONTROL
Тип публикации: патент
Год издания: 2009
Аннотация: Изобретение относится к области точной механики, мехатроники и оптического машиностроения, в частности к устройствам пространственного управления. Устройство пространственного управления содержит дисковый элемент, который размещен внутри и в одной плоскости с внутренним рамочным элементом и связан подвижно с его парой противоположных сторон двумя осями. Первый исполнительный элемент, находящийся над дисковым элементом, неподвижно закреплен на внутреннем рамочном элементе и через полую ось связан со вторым исполнительным элементом. Вторая пара противоположных сторон внутреннего рамочного элемента связана подвижно двумя осями с внешним рамочным элементом, который подвижно связан полой осью с электроприводом, находящимся на основании. На указанном основании неподвижно закреплено дно сильфона, а выход его неподвижно закреплен на втором исполнительном элементе. Полая центральная ось своим прямым участком проходит внутри полой оси по нормали к основанию и обеспечивает подвижную связь дискового элемента с основанием и электроприводом, а со стороны локального изгиба проходит через центр дискового элемента по нормали к его плоскости. Изобретение направлено на повышение быстродействия устройства, а также на возможность трансформации кругового вращения оси в угловое движение в одной плоскости. 1 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=37551827&img=00000001.TIF" class="img_big"> FIELD: transportation. SUBSTANCE: device for spatial control comprises disc element, which is installed inside and in the same plane with internal frame element and is connected movably to its pair of opposite sides by two axes. The first actuator located under disc element is immovably fixed on internal frame element and via hollow axis it is connected to the second actuator. The second pair of opposite sides of internal frame element is movably fixed by two axes with external frame element, which is movably fixed by hollow axis to electric drive installed on base. On specified base bellows bottom is immovably fixed, and outlet of it is immovably fixed on the second actuator. Hollow central axis with its direct section passes inside hollow axis along normal line to base and provides for movable connection of disc element to base and electric drive, and from the side of local bend it passes through center of disc element along normal to its plane. EFFECT: improved efficiency of device, possibility to transform circular rotation of axis into angular motion in single plane. 1 dwg