Перевод названия: FUZZY CONTROLLERS CONSTRUCTION IN THE SIMINTECH ENVIRONMENT
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2018
Ключевые слова: модель, регулятор, проектирование, визуальное моделирование, нечеткая логика
Аннотация: Рассматривается управление автономным объектом на примере системы управления угловым положением искусственного спутника Земли с использованием инерционно-дифференцирующего аналогового регулятора, дискретного ПИД-регулятора, а также регулятора на основе нечеткой логики. Показаны особенности построения нечетких регуляторов в среде SiПоказать полностьюmInTech. An autonomous object control is considered by the example of a system for controlling the angular position of an artificial Earth satellite using an inertialdifferentiating analog controller, a discrete PID controller, and a controller based on fuzzy logic. The features of fuzzy controllers construction in the SimInTech environment are shown.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 223-228
Издатель: Литера-Принт