Перевод названия: Study of the Dynamics of the Object Control System of Second Order with Respect to the Placements of the Real Poles
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2018
Идентификатор DOI: 10.17516/1999494X-0049
Ключевые слова: the study of dynamics, automatic control system, synthesis, PID control, modal method, the actual poles, transfer characteristic, исследование динамики, система автоматического управления, параметрический синтез, ПИД-регулятор, модальный метод, действительные полюсы, переходная характеристика
Аннотация: Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным по предлагаемой методике параметрического синтеза ПИД-регулятора для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения действительных полюсов. Приводится числовоПоказать полностьюй пример применения методики. Получены зависимости переходной характеристики при реализации методики с варьированием значений задаваемых действительных полюсов. The paper explored study of the dynamics of the control system with the controller designed by the proposed method of parametric synthesis of PID controller for second order objects. As a theoretical basis for the methodology used modal method for linear systems taking into account the location of the actual poles. The numerical example of application of the methodology. The dependences of the transient response in the implementation methodology with variation of values a valid set of poles.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии
Выпуск журнала: Т. 11, № 5
Номера страниц: 500-511
ISSN журнала: 1999494X
Место издания: Красноярск
Издатель: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Сибирский федеральный университет