Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Современные проблемы математического моделирования, обработки изображений и параллельных вычислений 2017 (СПММОИиПВ-2017); пос. Дивноморское, г. Геленджик, Краснодарский край; пос. Дивноморское, г. Геленджик, Краснодарский край
Год издания: 2017
Ключевые слова: автоматизация, бпла, математическая модель, законы регулирования, ПИД регулятор, аппарат нечеткой логики, гибридные регуляторы
Аннотация: В данной статье описываются различные подходы к построению математической модели беспилотного летательного аппарата и приводится сравнительный анализ их эффективности. Среди рассмотренных подходов присутствует математический аппарат классической теории автоматического управления в виде ПИД регулятора, управление на основе аппарата Показать полностьюнечеткой логики и гибридные регуляторы. Приведены результаты экспериментальных исследований представленных регуляторов в виде визуального сравнения переходных характеристик для ряда параметров и сделан вывод об их эффективности.
Журнал: Современные проблемы математического моделирования, обработки изображений и параллельных вычислений 2017 (СПММОИиПВ-2017)
Номера страниц: 220-227
Издатель: Общество с ограниченной ответственностью "ДГТУ-ПРИНТ"