Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Научный потенциал молодежи и технический прогресс; Санкт-Петербург; Санкт-Петербург
Год издания: 2018
Ключевые слова: слежение за целью манипулятором, дрейф целевой функции, симплексный поиск, прямые методы оптимизации, рекуррентная оценка
Аннотация: В данной работе представлена модификация симплексного метода для работы в условиях дрейфа целевой функции. Основой модификации является компенсация значений целевой функции в вершинах поиска. Компенсация происходит путем оценки скорости дрейфа в каждой вершине поиска с последующим интегрированием и суммированием со значением целевоПоказать полностьюй функции в вершинах поиска. Представлены экспериментальные исследования предлагаемого метода в связке с симплексным поиском в условиях непостоянного дрейфа целевой функции.
Журнал: Научный потенциал молодежи и технический прогресс
Номера страниц: 151-153
Издатель: Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна