Перевод названия: О ЗАДАЧЕ КОЛЛОКАЦИИ ГЕОСТАЦИОНАРНЫХ СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2017
Ключевые слова: непараметрика, геостационарный космический аппарат, коллокация, nonparametrics, Geostationary spacecraft, collocation
Аннотация: This article is about geostationary collocation problem which means problem of cooperative station retention. As part of this task it is assumed that different control centers don’t exchange information about kinematic parameter’s vectors and maneuvers. So there is full information and control possibility for one collocation memberПоказать полностьюonly. Sets of kinematic parameter vectors are available for the other collocation members. This situation corresponds to lack of a priority information conditions, so there is f nonparametric uncertainty situation because due to absence of informa- tion on parametric control law which is used to choose maneuvers for other collocation members. Modern collocation theory doesn’t allow to avoid collision and process station retention in this condition. Synthesis of nonparametric regu- lator is in contemplation to solve this problem. First task of this regulator is estimation of previous maneuvers by proces- sing kinematic parameter vectors sets. Second task is estimation of coordinates for every collocation member. Finally, nonparametric regulator must synthesize control which allows to process station retention and collocation. Suggested algorithm belongs to nonparametric class, so it is not necessary to know parametric form of controlling law. It is based on modification of Nadaraya-Watson nonparametric estimation. The geostationary movement model including main perturbations, and most common collocation approaches are suggested. Nonparametric control algorithm is proposed. Рассмотрена задача коллокации, т. е. задача совместного удержания космических аппаратов. В рамках данной задачи предполагается, что космические аппараты управляются из разных центров управления поле- тами, а обмен информацией, в частности о векторах кинематических параметров и планах коррекций, отсутствует. Таким образом, предполагается наличие полной информации и возможность управления лишь для одного из космических аппаратов, участвующих в коллокации, в то время как для других доступна лишь выборка векторов кинематических параметров, полученных на предшествующие моменты времени. Данная ситуация соответствует условиям недостатка априорной информации, а значит, и о всей системе, т. е. непараметрической неопределенности, так как неизвестен принцип, согласно которому из всех возможных планов коррекций выбирается план, закладываемый на не управляемые нами космические аппараты. В таких условиях современная теория управления космическими аппаратами не может обеспечить управление, гаран- тирующее отсутствие столкновений и выполнение задачи удержания космического аппарата. Для решения этой задачи предполагается синтез непараметрического регулятора. Первой задачей этого регулятора является оценка предыдущих планов коррекций на основе выборки начальных условий за определенный период времени. Второй задачей является оценка последующего положения космического аппарата на основе выборки коррек- ций, полученной на предыдущем шаге. Наконец, на основе информации о будущих коррекциях регулятор должен синтезировать управление, обеспечивающее минимальное безопасное расстояние между космическими аппаратами, а также решение задачи удержания. Алгоритм для решения данной задачи относится к классу непараметрических, т. е. для реализации алгоритма не требуется знания параметрического вида закона управления объектом. За основу взята оценка посредством ядерного сглаживания, т. е. модификация непара- метрической оценки регрессии типа Надарая-Ватсона. Приведены описание модели движения геостационарного космического аппарата, основные возмущающие воздействия, основные подходы к коллокации, а также основные методы осуществления коллокации на прак- тике. Рассмотрен алгоритм, позволяющий получать управление в условиях непараметрической неопределенности.
Журнал: Сибирский журнал науки и технологий
Выпуск журнала: Т. 18, № 3
Номера страниц: 530-537
ISSN журнала: 25876066
Место издания: Красноярск
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева