Перевод названия: THE HYSTERESIS EFFECT IN THE PIEZOCERAMIC BIMORPH
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: VIII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект"; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2016
Ключевые слова: piezoengine, pezoaktuator, energy-gies transform, vibrations, torque, giterezis, пьезодвигатель, пьезоактуатор, преобразование энергии, колебания, крутящий момент, гитерезис
Аннотация: Расмотрена задача проектирования автоматизированных и робототизированных систем, посредством использования птезоактуатора. Описана модель преобразования колебательной энергии пьезоэлемента в крутящий момент диского колеса. Приведены результаты практических экспериментов преобразователя усилия, в частности был выявлен эффект гистереПоказать полностьюзиса пьезокерамического биморфа. Существует возможность использования полученных результатов при решении различного рода задач мехатроники, в часности функционирование малогабаритных манипуляторов промышленных роботов, конвеерных установок и пр. We examine the problem of development of automated systems and robototizirovannyh by using ptezoaktuato-ra. The model of the piezoelectric element converting vibrational energy into torque wheels. The results of practical experiments converter efforts, in particular has been identified hysteresis effect piezoceramic bimorph. It is possible is-use of the results in addressing various types of villas, mechatronics, in the above privacy functioning small-manipu lators industrial robots, conveyor systems and so forth.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 29-33
Издатель: Сибирский федеральный университет