РОБОТОТЕХНИКА В КОСМОСЕ. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА

Описание

Перевод названия: ROBOTICS IN THE SPACE. PROJECTING OF INDUSTRIAL ROBOT-MANIPULATOR

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Ключевые слова: промышленный робот-манипулятор, энкодер, волновой редуктор, планетарный редуктор, грузоподъемность, industrial robot-manipulator, encoder, gear, controller, automatization, joints

Аннотация: Рассмотрен процесс проектирования промышленного робота-манипулятора на базе кафедры «РиТК». Промышленный робот-манипулятор применим для производства высокоточного космического оборудования. In this article examined process of projecting industrial robot manipulator on department of «RaTC» base. Industrial robot-manipulator applies Показать полностьюfor manufacturing high accuracy cosmic equipment.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Актуальные проблемы авиации и космонавтики

Выпуск журнала: Т. 1, 12

Номера страниц: 244-246

Место издания: Красноярск

Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева

Персоны

  • Гендик Д.С. (Сибирский федеральный университет)
  • Ткачев Е.С. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных