Перевод названия: DESIGNING OF A ROBOT WITH DIFFERENTIAL DRIVE IN VISUALMODEING ENVIRONMENT SIMINTECH

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: VIII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект"; Железногорск; Железногорск

Год издания: 2016

Ключевые слова: robot, differential drive, model, designing, visual modeling, робот, дифференциальный привод, модель, проектирование, визуальное моделирование

Аннотация: Описывается процесс создания математической модели двигателя постоянного тока LEGO MINDSTORMS NXT, а также проектирования робота с дифференциальным приводом и моделирование управления им в программной среде SimInTech. It describes the process of creating of mathematical model of the direct current motor LEGO MINDSTORMS NXT, as wellПоказать полностьюas designing of a robot with differential drive and its control simulation in SimInTech software environment.

Журнал: Робототехника и искусственный интеллект

Номера страниц: 194-199

Издатель: Сибирский федеральный университет

• Грищенко И.А. (Сибирский федеральный университет)
• Рублева Марина Евгеньевна (Сибирский федеральный университет)
• Чубарь Алексей Владимирович (Сибирский федеральный университет)
• Шадрина Т.А. (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)