Тип публикации: диссертация
Год издания: 2006
Ключевые слова: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отра
Аннотация: Проведен анализ встречающихся на практике способов остановки плотов. Выявлены параметры, определяющие этапы процесса остановки плотов. Разработан метод управления процессом остановки плотов способом прижима, в основу которого положен контроль положения плота относительно берега, позволяющий повысить эффективность процесса. ПредложеПоказать полностьюны технологическая схема и математическая модель процесса остановки плотов способом прижима. Для модели процесса остановки плотов способом прижима решена задача синтеза и обоснованы режимы оптимального управления движением плотов. Разработано математическое и программное обеспечение системы автоматизированного управления движением плотов. Получена зависимость времени переключения режимов управления движением плота от геометрических и технических параметров плота и рейдов приплава, что позволяет на основе измерений текущего состояния объекта построить АСУТП по закону обратной связи с применением систем позиционирования GPS/GLONASS.