Тип публикации: диссертация
Год издания: 2006
Ключевые слова: системы, сети и устройства телекоммуникаций
Аннотация: Цель: разработка алгоритмов дискретных кватернионных преобразований (ДКР), реализующих трехмерное вращение вектора в шкале реального времени. Проведен синтез алгоритмов ДКП, ориентированных на сокращение и распараллеливание вычислений при решении навигационных задач в вычислительных средствах судовой навигационно-информационной сетПоказать полностьюи (СНИС). Доказана сходимость и проведен анализ точности алгоритмов ДКП. Дано представление задач навигации алгоритмами ДКП по данным информационных потоков СНИС. Приведена аппаратурная и программная реализация алгоритма ДКП, увязанная с пропускной способностью телекоммуникационных каналов связи в СНИС. Проведено моделирование навигационных задач алгоритмами ДКП. Оценена эффективность предлагаемого метода в сравнении с традиционными методами реализации навигационных задач. Разработан новый класс алгоритмов, получивших название алгоритмов дискретных кватернионных преобразований и реализующих вращение вектора в трехмерном пространстве в шкале реального времени. Проведена оценка погрешностей, представлена методика выбора шага алгоритма ДКП.