Тип публикации: диссертация
Год издания: 2006
Ключевые слова: Радиотехника, в том числе системы и устройства радионавигации, радиолокации и телевидения, Сети, узлы связи и распределение информации
Аннотация: Разработана система для определения координат внутритрубного инспекционного снаряда с повышенной точностью, в которой повышение точности достигается за счет маркирования трассы трубопровода маркерами, оснащенными приемниками спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и последующей коррекции бесплатформенной инерциальной навигациоПоказать полностьюнной системы (БИНС) внутритрубного инспекционного снаряда по данным приемников СРНС маркеров, а также за счет использования СРНС для синхронизации шкалы времени внутритрубного инспектирующего снаряда и шкал времени маркеров. Предложен алгоритм комплексирования (по участкам, органиченным маркерами) массивов данных БИНС с массивами данных СРНС и одометра снаряда, позволяющий уменьшить погрешность определения координат внутритрубного инспекционного снаряда за счет учета погрешностей БИНС и одометра ВИС. Для сглаживания траектории ВИС на участке трубопровода, ограниченном маркерами с известными координатами, применены методы двусторонней интерполяции на фиксированном интервале, что позволио уменьшить погрешность координат сглаженной траектории ВИС в 2 раза по отношению к исходной траектории.