Тип публикации: диссертация
Год издания: 2006
Ключевые слова: Электроэнергетика. Электротехника, электрический привод постоянного тока, аппаратура управления электрическим приводом, исследование, автоматика, Самонастраивающиеся (кибернетические) системы, электротехнические комплексы и системы
Аннотация: Разработано математическое описание электропривода постоянного тока, учитывающее изменение целой и дробной частей запаздывания объекта управления введением трех передаточных функций объекта управления. Предложена динамическая модель силового преобразователя, учитывающая переменное запаздывание. Разработан алгоритм работы самонастраПоказать полностьюивающегося регулятора, учитывающий с помощью прогнозирования изменение запаздывания объекта управления и уточнение изменения параметров объекта управления в ходе отсчета задержки на отпирание вентилей. Применение разработанных самонастраивающихся регуляторов позволяет поднять быстродействие систем автоматического управления электроприводами постоянного тока, обеспечив при этом заложенное качество регулирования во всем диапазоне работы, быстродействие и качество управления сложными электротехническими комплексами и системами. Результаты работы рекомендовано использовать при модернизации систем управления быстродействующими электроприводами постоянного тока с резкопеременными моментами инерации, технических систем, управляемых постоянным напряжением.